經(jīng)過(guò)幾年的歷練，皮克斯在動(dòng)畫制作方面的技術(shù)日趨成熟，他們摩拳擦掌，躍躍欲試，準(zhǔn)備做一場(chǎng)大事情。

在合作伙伴迪士尼的大力支持下，他們準(zhǔn)備拍一部動(dòng)畫長(zhǎng)片。創(chuàng)作靈感正是來(lái)源于1988年拍攝的動(dòng)畫短片《錫鐵小兵》，這一計(jì)劃讓整個(gè)工作室都異常興奮，他們正在做前人所沒(méi)有做過(guò)的事情。

但進(jìn)展并不順利，劇本幾度重寫，再迪士尼的干預(yù)下，幾乎差點(diǎn)終止這個(gè)項(xiàng)目，最后經(jīng)過(guò)皮克斯動(dòng)畫團(tuán)隊(duì)的不懈努力，終于在1995年11月22日，也是美國(guó)一年一度的感恩節(jié)，上映了皮克斯也是世界上第一部全電腦制作的三維動(dòng)畫長(zhǎng)片《玩具總動(dòng)員》，這部預(yù)算有限的電影，以1.92億美元的票房刷新了動(dòng)畫電影的紀(jì)錄，成為1995年美國(guó)票房冠軍，在全球也締造了三億五千萬(wàn)美元的票房記錄，還為導(dǎo)演約翰·拉塞特贏得了奧斯卡特殊成就獎(jiǎng)，并且讓全新的電腦動(dòng)畫工業(yè)邁上康莊大道。該片的巨大成功還促成了一件事情，皮克斯的老板史蒂夫·喬布斯因?yàn)榇藭r(shí)坐擁10億美金的身價(jià)，而被瀕臨倒閉的蘋果公司請(qǐng)了回去，懇求這位元老重整河山。喬布斯欣然應(yīng)允，iPod 就是喬布斯回歸蘋果后的杰作。

雖然《玩具總動(dòng)員》很成功，但皮克斯與迪士尼之間的原始合約中說(shuō)明，大部分利潤(rùn)和商品都?xì)w迪士尼所有，對(duì)皮克斯而言，這依舊是個(gè)災(zāi)難。為了募集生存所需要的資金，皮克斯做了一個(gè)很重要的決定——公開(kāi)上市，受到《玩具總動(dòng)員》轟動(dòng)效應(yīng)的影響，成為了當(dāng)時(shí)美國(guó)首次上市股價(jià)最高的公司，募集到一億三千二百萬(wàn)美元。

1997年，皮克斯與迪士尼達(dá)成進(jìn)一步協(xié)議，這次是利潤(rùn)均分，決定強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手共同制作五部動(dòng)畫長(zhǎng)片。6月，皮克斯擴(kuò)大編制，員工增加到375名，辦公場(chǎng)所擴(kuò)至2層。同年，皮克斯發(fā)行短片《棋逢敵手》，本片在動(dòng)畫角色的皮膚及服裝的材質(zhì)上有了很明顯的改進(jìn)。

第二部動(dòng)畫長(zhǎng)片也在這一年風(fēng)風(fēng)火火的趕制，他們也有第二部作品綜合癥的苦惱，他們很擔(dān)心第二部電影會(huì)失敗，心中最大的恐懼，總是能否讓奇跡再度出現(xiàn)，第二回合還能有戀愛(ài)的感覺(jué)嗎？第二次必須非常努力，才能讓自己保有在第一回合毫不費(fèi)力就有的天真心態(tài)。一切再度從頭開(kāi)始，他們小心翼翼，精益求精，他們做了大量的工作， 直到1998年11月25日，皮克斯的第二部電腦動(dòng)畫長(zhǎng)片《蟲蟲危機(jī)》全美上映，《蟲蟲危機(jī)》故事更復(fù)雜規(guī)模更大，而且角色設(shè)計(jì)活靈活現(xiàn)，生命力十足，也是第一部寬銀幕的電腦動(dòng)畫電影。在美國(guó)共有1.63億美元進(jìn)賬，全球票房3.62億美元，又成為了當(dāng)年動(dòng)畫片票房冠軍，再一次證明了自己的能力。

接下來(lái)故事就變的明朗了許多，第三部電影《玩具總動(dòng)員2》、第四部《怪獸電力公司》、第五部《海底總動(dòng)員》、第六部《超人總動(dòng)員》，幾乎每一部都獲得了巨大的成功。

這個(gè)時(shí)候皮克斯和迪士尼的合約接近了尾聲，為了爭(zhēng)取更公平的條款，兩家公司不斷的發(fā)生沖突。2003年開(kāi)始，雙方開(kāi)始商討續(xù)約問(wèn)題，由迪士尼繼續(xù)全權(quán)發(fā)行后者制作的動(dòng)畫，但2004年1月談判破裂，主要原因是當(dāng)時(shí)的迪士尼CEO邁克爾·伊斯納與喬布斯不和，而且價(jià)格問(wèn)題也沒(méi)有談攏。2004年，喬布斯曾要求與迪士尼共享影片的所有權(quán)利，但被迪士尼拒絕。于是雙方將于2006年6月上映的《汽車總動(dòng)員》后終止合作。 雙方分手后（尤其是在伊斯納下臺(tái)后），迪士尼一直努力恢復(fù)和皮克斯的關(guān)系。羅伯特·伊格，在2005年10月取代前任CEO伊斯納時(shí)就宣稱，復(fù)興迪士尼的動(dòng)畫實(shí)力將是他的首要任務(wù)。

2006年1月23日，美國(guó)第二大媒體巨頭迪士尼公司董事會(huì)授權(quán)CEO羅伯特·伊格以每股59美元、總出價(jià)70億美元的贈(zèng)股方式收購(gòu)皮克斯動(dòng)畫公司，此舉花費(fèi)了迪士尼13%的股票，而皮克斯的老板史蒂夫.喬布斯也因此擁有迪士尼6.05%的股票，成為迪士尼最大的個(gè)人股東。皮克斯公司5月5日召開(kāi)的股東大會(huì)最終批準(zhǔn)了以74億美元價(jià)格的這項(xiàng)收購(gòu)，皮克斯從此成為了迪士尼的子公司。